ayx爱游戏Mecanum轮(又称瑞典轮)其特点为沿轮毅圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。由三个或以上Mecanum轮按照一定方式排列组成的移动平台具有平面内三个自由度，可同时独立的前后、左右和原地旋转运动，可在不改变自身姿态的情况下向任意方向移动。

　　实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel.借助于横向移动和原地回旋的结构特性，

　　全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中ayx爱游戏，灵活完成各种任务，相比传统移动平台有明显优势

　　1.刹车不够灵敏:在四轮刹住的情况下,在轮子的对角线位置容易产生侧滑现象.机械辊轮的摩擦受力面积太小.

　　2.在四轮受力不均的情况下,走位体验不佳,尤其对于旋转.因为麦轮行动能力是靠轮子之间的速度和力量抵消完成的,那个轮子的速度和力量不匹配会造成整体运动效果的偏差.

　　4.速度分解和功耗浪费问题.45度辊轮分解的速度为 V * sin45 = 0.7v, 即有 30%的速度消耗, 同样的对于电机用了cos45=0.7用来克服轮间相互抵消而产生的摩擦功耗

　　5.结构相对复杂. 例如每轮需要单独驱动的动力系统, 需要轴承或独立悬挂支撑负载.